手動翻板貼合機的基本操作
1． 開機使用之前檢查自動貼合機功能沒有問題，調整到待機貼合狀態。
2． 貼合前確認產品要貼合的正反面。
3． 將要貼合的產品輕放到下模板對好位，確認邊緣平齊，位置準確。
4．確認產品放好位置準確之后，按下下模板真空吸附按鈕，使下模板產品緊緊地吸附在下模板平臺上，以免操作其他動作時移位。
5．把OCA膠或者AB膠放在上模板，確認邊緣平齊，位置準確，與下模板要貼合的產品位置保持一致之后，按下上模板真空吸附按鈕，使OCA膠或者AB膠緊貼在上平臺。
6． 撕開OCA膠或者AB膠表面PET膜，雙手按“啟動”按鈕進行自動貼合。（按氣動按鈕之前要再次確認上模板的OCA膠或者AB膠和下模板的產品位置是否一致，有沒有偏移）
7．自動貼合機貼合完之后，自動貼合機將自動復位，然后取下產品，確認貼合有無錯位，氣泡，有無壓傷。貼合機感應器是一種常用的工業自動化設備，用于檢測物體的位置、形狀、大小等信息，從而實現自動化控制。在使用貼合機感應器時，需要進行調試，以確保其正常工作。下面介紹一些常用的貼合機感應器調試方法。
1.檢查電源和信號線路
需要檢查貼合機感應器的電源和信號線路是否正常。檢查電源線路是否接觸良好，信號線路是否正確連接。如果發現問題，需要及時修復。
2.調整感應器位置
貼合機感應器的位置對其檢測效果有很大影響。如果感應器位置不正確，可能會導致誤檢或漏檢。因此，需要根據實際情況調整感應器位置，使其能夠準確檢測物體。
3.調整靈敏度
貼合機感應器的靈敏度也是影響其檢測效果的重要因素。如果靈敏度過高，可能會導致誤檢；如果靈敏度過低，可能會漏檢。因此，需要根據實際情況調整感應器的靈敏度，使其能夠準確檢測物體。
4.調整濾波器
貼合機感應器的濾波器可以過濾掉一些干擾信號，提高檢測精度。如果濾波器設置不當，可能會影響檢測效果。因此，需要根據實際情況調整濾波器參數，使其能夠準確檢測物體。
5.調整觸發方式
貼合機感應器的觸發方式有多種，如單次觸發、連續觸發等。不同的觸發方式適用于不同的場景。因此，需要根據實際情況選擇合適的觸發方式，以提高檢測效果。
總之，貼合機感應器的調試需要根據實際情況進行，需要綜合考慮多種因素，以提高檢測效果。同時，需要注意安全，避免因操作不當導致意外發生。全自機器人運動控制器工作模式
一種是示教模式，二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。
在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。
這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。
二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。
