什么是偏光片
偏光片的全稱應該是偏振光片，學過物理的應該知道什么是偏振光，液晶顯示器的成像必須依靠偏振光，所有的液晶都有前后兩片偏振光片緊貼在液晶玻璃，組成總厚度1mm左右的液晶片。如果少了一張偏光片，液晶片都是不能顯示圖像的。
偏光片貼合機的主要特點
偏光片貼合機具有效率高，對位方便，產品優質率高等特點。一方面比傳統的人工貼合更加節省成本，在改善人工勞動強度的同時，也擺脫了對人員熟練度的過度依賴；也完全克服了人工貼合時產生的氣泡、皺著、光暈環、水紋等缺點。
偏光片貼合機還具備如下優點：
工作平穩，無振動
? 基片厚度：0.1～10mm以內均可
? 貼合平整，無氣泡，無皺折
? 操作方便，調整定位容易
? 加工尺寸變更靈活
? 采用PLC控制，動作可靠，操作簡單
? 貼附頭壓力可調節
? LCD平臺由精密滑軌，確保位置精度全自機器人運動控制器工作模式
一種是示教模式，二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。
在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。
這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。
二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。3d貼合機的疑難問題剖析及解決方案
1.貼和部位偏位，對合禁止
①先明確成品檢驗是不是有出現異常
②在明確成品檢驗沒有問題后，用二次元檢測儀量出偏移，依據偏移調整左右模版部位。
③調整后再次檢測貼合，若仍有偏位則再次用二次元檢測儀量出偏移再度調整。
2.異形貼膜機后汽泡難題
①假如異形貼膜機貼合后商品前端開發有汽泡則調高上吸板，確保貼合時商品前端開發與OCA膠或是AB膠有0-2毫米上下的空隙。
②假如異形貼膜機貼合商品中后端開發有汽泡則降低貼合滾軸的高寬比。
3.異形貼合機商品有壓印
若貼合后表層有壓印則調髙壓輪高寬比，工作壓力不必很大。保證 貼合后的商品拿手輕輕地用勁促進能根據壓輥并推動壓輥旋轉。
