軟對硬貼合機對軟質平面產品貼合工藝
1、翻轉平臺：具有多真空區域適合不同尺寸的產品，同時氣缸驅動平臺，具備自鎖功能。
2、大理石底座：設備在運行過程中，大理石底盤有效保證工作動力較大導致機器震動帶來的產品偏移，確保對位的精準性。
3、自動CCD工作組：精準捕捉翻轉板的LCD/GLASS的MARK點，紀錄產品位置坐標點，確保貼合精度，CCD由伺服電機控制，有存儲記憶功能。
4、自動對位系統：CCD精準捕捉產品MARK點后，設備自動記憶通過X-Y-θ對位軸調整正確坐標值平移到翻轉平臺下方上升貼合。
5、斜度托板：托板斜度設計，保證軟膜產品本身特性，自然下垂。
6、真空吸附組：真空軟吸盤更好保護好產品特性，同時也便于貼合時產品的位置固定。
7、光柵保護：設備帶有光柵保護設計，更好保證了操作人員因操作失誤帶來人員傷害。
8、PCB托盤組：無論產品是否帶有PCB均可貼合。
9、產品定位組：定位塊配有氣缸上下或前后靠位，確保貼合時不干涉到產品影響品質。
10、鎖緊裝置：翻轉平臺到位后氣缸推動插銷，確保產品貼合時穩定性。
11、靜電去除組：翻轉平臺與托板平臺都有靜電去除離子棒，在撕膜及貼合時有效的去除產品靜電。
12、防塵檢測組：玻璃真空吸附在貼合前，通過檢測燈可再次檢查確認塵點保證品質。真空貼合機價格的決定因素有哪些條件
1、品牌：
像一些有自主品牌的真空貼合機廠家生產的真空貼合機設備，在價格方面相對來說其實的廠家來說肯定會更高一些的。但是同樣的，它在產品質量方面，也更有保證。
2、產品質量：
而一臺質量好的真空貼合機，那么它在價格方面肯定也會越高。例如像貼合機廠家使用的在材料和配件都是十分優質的或者是直接進口的，其制作成本比較高，質量更有保證，那么它的價格自然也越貴一些。
3、操作方式：
真空貼合機的操作方式多種多樣，一般可分為全自動、半自動、手動三種。不同的操作方式，它們在價格方面的也有所不同，例如，在這三個操作方式中，手動便宜，而全自動的則是貴的。
4、尺寸：
同一種產品，可能都會有各種大小不一樣的尺寸，真空貼合機也不例外。目前，常見的真空貼合機，主要有小型真空貼合機、中型真空貼合機、大型真空貼合機三種。尺寸不同的真空貼合機，在價格區別也非常明顯，往往就是越大的就越貴。全自機器人運動控制器工作模式
第一種是示教模式，第二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。
在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。
這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。
第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。
