真空貼合機比普通貼合機的優勢有哪些
1、加熱功能：加熱功能主要我們是針對冬天膠質變硬，壓合的氣泡會變大，加熱以后我們會改變OCA膠的性質，讓OCA膠在貼合的過程中更容易吸收形成壓合氣泡更少。
2、速度調節閥：根據物理科學原理，速度快會導致壓合的過程中發生爆屏現象，為什么說有些老牌的貼合機那么容易壓爆屏，那是因為長時間的運作機器老化，到時氣閥沖伐形成速度壓合過快導致的，現今真空貼合機可控速度的是必要的關卡。自從有熱這個功能壓屏就更省心了。
3、調壓閥：物理原理，力越大壓合的東西越容易破碎，那如果我們控制好一定范圍內的壓力，那就可以了，一般手機屏幕我們都會調整到2至5個壓力之間即可。
4、貼合面積：如今的市場日新月異，屏幕越來越大，為了跟上時代的變化，我們的真空貼合機使用至14寸。
5、核心缸：是采用目前物理學原理的3缸發力4軸定位來平衡整個上膜的平衡度的，在壓合的過程中絕對是不會跑偏。
OCA貼合機在真空下的故障及排除方法
1；真空缸不下降。故障排除方法：通常先檢查下降氣缸有無異常，或查看感應器接觸是否良好。
2；按開機鍵無反應。故障排除方法：檢查電源插口和電源線有無接觸良好，檢查真空貼合機電源有無損壞。
3；真空缸運行速度過快或過慢。故障排除方法:通常這種情況是裝在相應氣缸上的節流閥沒有調到合適的位置。重新調節即可。
4；真空表的真空度上不去。故障排除辦法：請參考真空表使用說明調節。
5；加熱系統不加熱。故障排除辦法：檢查發熱管或溫控器接觸是否良好或已經損壞。全自機器人運動控制器工作模式
第一種是示教模式，第二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。
在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。
這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。
第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。
