光學膠貼合機壓屏機前了解整個做屏的工序以及細節

1、第一種手機屏幕像iPhone4代系列的那種一樣，結構就是表面是玻璃蓋板，一個觸摸屏，一個偏光、一個液晶、然后就是背光。像這種類型的話，只要觸摸顯示是好的，那我們直接換玻璃蓋板就可以了，如果是觸摸壞了，顯示正常，我們就可以直接換掉觸摸跟蓋板一起換了，但是分離之后我們會發現液晶上面的話，會發現會有一張偏光，只要我們覺得偏光上的膠是難以清理的，我們可以使用OCA真空貼合機中的除膠機進行鏟除偏光，然后從新貼回去。為什么我們為什么要更換偏光呢。因為當我們將偏光暴露出來的時候，偏光上的膠是難以清理的，當我們清理完后那可能就報廢偏光了，除非是后壓的屏幕，那我們就可以直接的撕下來。

2、第二種就是像iPhone5系列以上的包括5s5c6代4.7和5.5的是一樣的，主要就是蓋板、偏關、液晶、背光，當我們把蓋板分離之后直接面對的就是偏光，這個時候我們同樣也是直接的鏟除偏光，有的人問我，那觸摸在哪里了呢？其實5代系列以上觸摸已經與液晶集成在一體了，我們直接更換相應的蓋板就可以了，當我們觸摸壞了，那可能這個屏幕的利用價值就沒有了。雖然說市場上可以進行壓合觸摸，但是良率并不高，所以我們要想壓，也沒什么利潤的價值了。

3、第三種就是國產型號的特別的多，主要是將觸摸放在蓋板里面，那就是形成觸摸與蓋板一體的手機屏，只要我們玻璃蓋板一碎，那換就得直接買觸摸蓋板回來進行全貼合，他們的結構可以說是簡單分為：觸摸蓋板、偏光、液晶、背光等。這種情況，我們可以看實際情況去分析，主要大致的就是壞哪里我們就給于屏幕換哪里，壞液晶，那估計就得換總成了，那這樣子我們就沒必要進行再次利用的價值了。而且像三星國產等手機系列的手機屏幕我們直接把蓋板分離下來后，偏光上的膠也是比較好處理的。所以我們幾乎都不需要更換偏光的。機器人運動控制系統連接是關節之間的部分。

機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。

傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發送給機器人控制器。
 
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
 

末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產品直接接觸。
 

末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機器人和運動控制系統之間的區別
 
這兩個系統之間的一個主要區別是時間和金錢。
 
現代機器人被宣傳為現成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個機械手臂已經構造好了，安裝起來也很簡單。
 

通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
 
末端效應器可以被替換為你的需要，工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
 
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應器可以交換特定的應用程序。
 
機器人的缺點就是成本。3D真空貼合機在貼合過程中的工藝難點是什么

1、全貼合時，一定要清理干凈液晶屏，不能有殘余膠的問題。

2、貼合后進行除泡處理，除泡壓力控制在5~8個壓力之間，溫度恒溫在30度內即可，時間在10分鐘15分鐘都可以。

3、目前曲面真空貼合機都是帶加熱的，不宜過高的溫度，否者容易反泡。購買的材料都是盡量選擇一些好的材料。

4、放置玻璃蓋板時不能有過大的粘合現象，否者曲面貼合時貼合出來效果更差。

5、貼合oca干膠貼整齊，不能有明顯氣泡，灰塵不能落入液晶屏