3d貼合機操作流程步驟

1.開機前，檢查設備的緊固螺栓是否松動，用清水擦拭機器上的所有部件，然后重新調整膠水。禁止在操作臺上存放任何雜物。

2.合上電源總開關，檢查主機的啟停、涂膠的啟停、纏繞的啟停、烘道的加熱、排氣電源的電氣開關、儀表的指針是否靈活、可靠、靈敏、正確。通電后，觀察設備運行是否正常，有無異常聲音和燒焦氣味。

3.機器啟動后，必須掌握滾筒的速度調節、滾筒的溫度控制和干燥通道的溫度控制。嚴格控制設備的速度和溫度。

4.設備啟動后，應運行3~5分鐘，并測試幾片薄膜。經檢驗符合要求后，應批量生產。未經測試的電影不允許正式制作。

5.自覺執行“前三檢”，定期檢查工件的工作質量。你不能一次自測就把電影堅持到底。

6.操作時，手應離滾筒僅30厘米，不得進入危險場所。嚴禁同時操作、講話和注意力不集中。衣服和長發必須扎緊，不要散開。

7、工作或故障后，異常情況必須先停機，向主管匯報。申請修理并掛上修理板。嚴禁在運行期間進行維護;嚴禁帶病強行操作。

8、切斷電源開關，清理工作現場。材料應有序存放，并有安全通道。OCA貼合機在真空下的故障及排除方法

1；真空缸不下降。故障排除方法：通常先檢查下降氣缸有無異常，或查看感應器接觸是否良好。

2；按開機鍵無反應。故障排除方法：檢查電源插口和電源線有無接觸良好，檢查真空貼合機電源有無損壞。

3；真空缸運行速度過快或過慢。故障排除方法:通常這種情況是裝在相應氣缸上的節流閥沒有調到合適的位置。重新調節即可。

4；真空表的真空度上不去。故障排除辦法：請參考真空表使用說明調節。

5；加熱系統不加熱。故障排除辦法：檢查發熱管或溫控器接觸是否良好或已經損壞。全自機器人運動控制器工作模式

第一種是示教模式，第二種是工作模式。

在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。

在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。

這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。