異型貼合機常見問題分析及解決方法
一、貼和位置偏移，對位不準：
1. 首先確定來料是否有異常
2. 在確定來料沒有問題后，用二次元測量儀量出偏移量，根據偏移量調節上下模板位置。
3. 調節后重新測試貼合，若仍有偏移則重新用二次元測量儀量出偏移量再次調節。
二、異型貼膜機后氣泡問題：
1、如果異型貼膜機貼合后產品前端有氣泡則調高上吸板，保證貼合時產品前端與OCA膠或者AB膠有0-2mm左右的間隙；
2、如果異型貼膜機貼合產品中后端有氣泡則調低貼合滾輪的高度；
三、異型貼膜機產品有壓痕：
若貼合后表面有壓痕則調高壓輪高度，壓力不要太大。確保貼合后的產品用手輕輕用力推動能通過壓輪并帶動壓輪轉動。全自機器人運動控制器工作模式
第一種是示教模式，第二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。
在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。
這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。
第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。非標貼膜機在貼保護膜后出現氣泡，怎樣解決？
在貼附工藝中，出現氣泡問題已經困擾了無數人，因為這需要返工，耗費工時和成本，但終都找不到解決方法，就算有方法也是治標不治本，那如何徹底解決非標貼膜機貼保護膜后出現氣泡問題呢？其實很簡單，你只需注意以下幾點便可徹底解決非標貼膜機貼保護膜后出現氣泡問題呢？
優選非標貼膜機貼附
如果對氣泡有要求的話，人工貼附是很難控制氣泡的，而且貼附還有褶皺和重復精度達不到是生產需求，嚴重增加生產成本，非標貼膜機貼附
選購耗材
耗材也有可能會造成氣泡過多和脫泡除不掉，那怎么解決呢？解決方法就是挑選購買耗材前，我們應該先購買一小部分進行實驗測試，只有測試合格之后我們才能夠使用。而且為了品質有保證我們在選購耗材時，應該盡量選擇原廠或知名度較高的廠家給我們提供貨源，這樣在既保證壓合良率的同時，也保證了屏幕的成色。
殘膠的清理
在使用非標貼膜機貼附之時，首先我們貼附前要做好殘膠的清理工作，一是避免壓合后屏幕顏色不符導致不合格，二是如果殘膠不清理干凈，也可造成氣泡過多和脫泡除不掉的主要原因之一。
非標貼膜機的操作與使用
非標貼膜機設備的操作與使用也是一個很重要的原因，因為我們在貼附過程中效果稍微有點不佳時，我們還可以通過調整自動貼膜機程序，以使達到更佳的貼附效果，其實解決非標貼膜機貼保護膜后出現氣泡問題呢？很簡單解決，就是在我們操作非標貼膜機時，多注意一些細節問題，這樣可以避免非標貼膜機在生產過程中很多不必要的問題。
