機器人運動控制系統連接是關節之間的部分。

機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。

傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發送給機器人控制器。
 
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
 

末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產品直接接觸。
 

末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機器人和運動控制系統之間的區別
 
這兩個系統之間的一個主要區別是時間和金錢。
 
現代機器人被宣傳為現成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個機械手臂已經構造好了，安裝起來也很簡單。
 

通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
 
末端效應器可以被替換為你的需要，工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
 
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應器可以交換特定的應用程序。
 
機器人的缺點就是成本。使用曲面貼合機壓屏是需要注意的細節

1：分離和除膠注意排線：分離蓋板的時候當分離鋼絲分離到屏幕排線的時候需要注意鋼絲不要傷到排線，清理殘膠的時候也需要注意排線，很多的問題也是在分離和除膠這里，造成排線接觸不良或者斷排線就得壓排，是相對的麻煩得多。

2：貼OCA膠或者是偏光盡量不要有氣泡，貼OCA前要保證無氣泡或者微小的氣泡，氣泡太多再貼合和除泡的效果就不佳，一旦有氣泡的出現，除泡機無法除，那這個屏幕又得要重新做，非常的浪費時間。

3：對位是避免用手壓合，貼合前用手壓合再使用壓屏機貼合出來的效果就沒有那么好，氣泡多，對位時用手壓合可能回產生死泡，好就是不要用手壓合，只需要輕輕的點一下屏幕的中間，以免排線IC壓壞或者是液晶壓壞等問題，排線展不開的或者是扣子可以在壓屏機羨慕的墊子上面挖個小洞，或者市面有黑色的軟墊子貼合，避免壓到。

4：除泡時除泡機的工作壓力好在5-8MPA的氣壓，工作壓力低于5MPA的壓力不夠，將無法去除多余的氣泡等，壓力超過8MPA的比較容易造成氣泡的反彈。除泡機工作的溫度在35-50之間，好的溫度在40度。3d貼合機操作流程步驟

1.開機前，檢查設備的緊固螺栓是否松動，用清水擦拭機器上的所有部件，然后重新調整膠水。禁止在操作臺上存放任何雜物。

2.合上電源總開關，檢查主機的啟停、涂膠的啟停、纏繞的啟停、烘道的加熱、排氣電源的電氣開關、儀表的指針是否靈活、可靠、靈敏、正確。通電后，觀察設備運行是否正常，有無異常聲音和燒焦氣味。

3.機器啟動后，必須掌握滾筒的速度調節、滾筒的溫度控制和干燥通道的溫度控制。嚴格控制設備的速度和溫度。

4.設備啟動后，應運行3~5分鐘，并測試幾片薄膜。經檢驗符合要求后，應批量生產。未經測試的電影不允許正式制作。

5.自覺執行“前三檢”，定期檢查工件的工作質量。你不能一次自測就把電影堅持到底。

6.操作時，手應離滾筒僅30厘米，不得進入危險場所。嚴禁同時操作、講話和注意力不集中。衣服和長發必須扎緊，不要散開。

7、工作或故障后，異常情況必須先停機，向主管匯報。申請修理并掛上修理板。嚴禁在運行期間進行維護;嚴禁帶病強行操作。

8、切斷電源開關，清理工作現場。材料應有序存放，并有安全通道。