機器人運動控制系統連接是關節之間的部分。

機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。

傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發送給機器人控制器。
 
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
 

末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產品直接接觸。
 

末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機器人和運動控制系統之間的區別
 
這兩個系統之間的一個主要區別是時間和金錢。
 
現代機器人被宣傳為現成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個機械手臂已經構造好了，安裝起來也很簡單。
 

通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
 
末端效應器可以被替換為你的需要，工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
 
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應器可以交換特定的應用程序。
 
機器人的缺點就是成本。真空貼合機產生氣泡原因分析：
1、貼合環境達不到標準。
2、OCA膠的質量問題。
3、除膠不干凈、不徹底導致OCA膠殘留，引發氣泡。
4、手工貼合時，手工覆膜不到位，導致產生很多氣泡。
5、真空貼合機達不到真空貼合的標準，導致氣泡產生。
真空貼合機對應的解決方法：
1、使用真空貼合機進行真空貼合時需要有一個相當干凈的環境，一般要求達到萬級無塵室即可。貼合人員必須穿上專業的防靜電服裝進入無塵室，還要防止將灰塵帶入無塵室里面。
2、OCA膠質量好壞是有影響的。一般情況下，選擇好OCA膠，真空貼合機貼合出來屏的氣泡也更少。
3、在進行時，手機屏幕維修時使用分離機分離出來的屏幕是需要進行除膠、清洗的。若是除膠不干凈、不徹底，會導致OCA膠殘留，從而引起氣泡。所以，除膠時要干凈、徹底，并清洗干凈。
4、采用手工貼合，應保證覆膜到位。如果無法保證，應使用覆膜機進行覆膜。
5、使用的真空貼合機完全達不到真空貼合的標準，例如出現真空度連負百分之九十都達不到，貼合用的上下模也不平整等，導致貼合出來屏產生大量氣泡。
非標貼膜機在貼保護膜后出現氣泡，怎樣解決？

在貼附工藝中，出現氣泡問題已經困擾了無數人，因為這需要返工，耗費工時和成本，但終都找不到解決方法，就算有方法也是治標不治本，那如何徹底解決非標貼膜機貼保護膜后出現氣泡問題呢？其實很簡單，你只需注意以下幾點便可徹底解決非標貼膜機貼保護膜后出現氣泡問題呢？

優選非標貼膜機貼附
如果對氣泡有要求的話，人工貼附是很難控制氣泡的，而且貼附還有褶皺和重復精度達不到是生產需求，嚴重增加生產成本，非標貼膜機貼附

選購耗材

耗材也有可能會造成氣泡過多和脫泡除不掉，那怎么解決呢？解決方法就是挑選購買耗材前，我們應該先購買一小部分進行實驗測試，只有測試合格之后我們才能夠使用。而且為了品質有保證我們在選購耗材時，應該盡量選擇原廠或知名度較高的廠家給我們提供貨源，這樣在既保證壓合良率的同時，也保證了屏幕的成色。

殘膠的清理

在使用非標貼膜機貼附之時，首先我們貼附前要做好殘膠的清理工作，一是避免壓合后屏幕顏色不符導致不合格，二是如果殘膠不清理干凈，也可造成氣泡過多和脫泡除不掉的主要原因之一。

非標貼膜機的操作與使用
非標貼膜機設備的操作與使用也是一個很重要的原因，因為我們在貼附過程中效果稍微有點不佳時，我們還可以通過調整自動貼膜機程序，以使達到更佳的貼附效果，其實解決非標貼膜機貼保護膜后出現氣泡問題呢？很簡單解決，就是在我們操作非標貼膜機時，多注意一些細節問題，這樣可以避免非標貼膜機在生產過程中很多不必要的問題。