弧面貼膜機新機開機操作順序

1 開機前必須檢查設備裝置的緊固螺栓是否松動，并用調薄水抹干凈機器上的全部部件，以后重新調好膠水。工作臺面嚴禁存放任何雜物。

2 閉合電源總開關，檢查主機的啟動與停止、上膠的啟動與停止、收卷的啟動與停止、烘道加熱，抽風的電源電氣開關和儀表的指針等，是否靈活可靠，靈敏正確。通電后，觀察設備運轉是否正常，有無異常聲音和焦味。

3 當機器啟動后，必須掌握滾筒的速度調節，滾筒的溫度控制，烘道的溫度控制。嚴格控制設備的速度、溫度。

4 設備啟動后應空運行3~5分鐘，試膜幾塊，檢查其符合要求后再批量生產 未經試膜，不允許正式生產。

5 自覺做好“首三檢”并經常自檢工件作業質量。不能一次自檢就貼膜到底。

6 操作時手只能在距離滾筒30公分以外，不能進入危險處。 嚴禁邊操作、邊談話、精神不集中，衣服與長發必須盤束緊，不要飛散會。

7工作完畢或發生故障、出現異常情況必須先停機，報告主管。申請修理并掛上檢修牌。 嚴禁運行中進行維修；嚴禁帶病強行。

8切斷電源開關，清理工作現場。材料存放有序，留有安全通道。全自機器人運動控制器工作模式

第一種是示教模式，第二種是工作模式。

在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。

在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。

這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。3D真空貼合機在貼合過程中的工藝難點是什么

1、全貼合時，一定要清理干凈液晶屏，不能有殘余膠的問題。

2、貼合后進行除泡處理，除泡壓力控制在5~8個壓力之間，溫度恒溫在30度內即可，時間在10分鐘15分鐘都可以。

3、目前曲面真空貼合機都是帶加熱的，不宜過高的溫度，否者容易反泡。購買的材料都是盡量選擇一些好的材料。

4、放置玻璃蓋板時不能有過大的粘合現象，否者曲面貼合時貼合出來效果更差。

5、貼合oca干膠貼整齊，不能有明顯氣泡，灰塵不能落入液晶屏