機器人運動控制系統連接是關節之間的部分。

機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。

傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發送給機器人控制器。
 
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
 

末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產品直接接觸。
 

末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機器人和運動控制系統之間的區別
 
這兩個系統之間的一個主要區別是時間和金錢。
 
現代機器人被宣傳為現成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個機械手臂已經構造好了，安裝起來也很簡單。
 

通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
 
末端效應器可以被替換為你的需要，工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
 
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應器可以交換特定的應用程序。
 
機器人的缺點就是成本。光學膠貼合機壓屏機前了解整個做屏的工序以及細節

1、第一種手機屏幕像iPhone4代系列的那種一樣，結構就是表面是玻璃蓋板，一個觸摸屏，一個偏光、一個液晶、然后就是背光。像這種類型的話，只要觸摸顯示是好的，那我們直接換玻璃蓋板就可以了，如果是觸摸壞了，顯示正常，我們就可以直接換掉觸摸跟蓋板一起換了，但是分離之后我們會發現液晶上面的話，會發現會有一張偏光，只要我們覺得偏光上的膠是難以清理的，我們可以使用OCA真空貼合機中的除膠機進行鏟除偏光，然后從新貼回去。為什么我們為什么要更換偏光呢。因為當我們將偏光暴露出來的時候，偏光上的膠是難以清理的，當我們清理完后那可能就報廢偏光了，除非是后壓的屏幕，那我們就可以直接的撕下來。

2、第二種就是像iPhone5系列以上的包括5s5c6代4.7和5.5的是一樣的，主要就是蓋板、偏關、液晶、背光，當我們把蓋板分離之后直接面對的就是偏光，這個時候我們同樣也是直接的鏟除偏光，有的人問我，那觸摸在哪里了呢？其實5代系列以上觸摸已經與液晶集成在一體了，我們直接更換相應的蓋板就可以了，當我們觸摸壞了，那可能這個屏幕的利用價值就沒有了。雖然說市場上可以進行壓合觸摸，但是良率并不高，所以我們要想壓，也沒什么利潤的價值了。

3、第三種就是國產型號的特別的多，主要是將觸摸放在蓋板里面，那就是形成觸摸與蓋板一體的手機屏，只要我們玻璃蓋板一碎，那換就得直接買觸摸蓋板回來進行全貼合，他們的結構可以說是簡單分為：觸摸蓋板、偏光、液晶、背光等。這種情況，我們可以看實際情況去分析，主要大致的就是壞哪里我們就給于屏幕換哪里，壞液晶，那估計就得換總成了，那這樣子我們就沒必要進行再次利用的價值了。而且像三星國產等手機系列的手機屏幕我們直接把蓋板分離下來后，偏光上的膠也是比較好處理的。所以我們幾乎都不需要更換偏光的。3d貼合機的疑難問題剖析及解決方案

1.貼和部位偏位，對合禁止

①先明確成品檢驗是不是有出現異常

②在明確成品檢驗沒有問題后，用二次元檢測儀量出偏移，依據偏移調整左右模版部位。

③調整后再次檢測貼合，若仍有偏位則再次用二次元檢測儀量出偏移再度調整。

2.異形貼膜機后汽泡難題

①假如異形貼膜機貼合后商品前端開發有汽泡則調高上吸板，確保貼合時商品前端開發與OCA膠或是AB膠有0-2毫米上下的空隙。

②假如異形貼膜機貼合商品中后端開發有汽泡則降低貼合滾軸的高寬比。

3.異形貼合機商品有壓印

若貼合后表層有壓印則調髙壓輪高寬比，工作壓力不必很大。保證 貼合后的商品拿手輕輕地用勁促進能根據壓輥并推動壓輥旋轉。