機器人運動控制系統連接是關節之間的部分。

機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。

傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發送給機器人控制器。
 
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
 

末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產品直接接觸。
 

末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機器人和運動控制系統之間的區別
 
這兩個系統之間的一個主要區別是時間和金錢。
 
現代機器人被宣傳為現成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個機械手臂已經構造好了，安裝起來也很簡單。
 

通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
 
末端效應器可以被替換為你的需要，工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
 
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應器可以交換特定的應用程序。
 
機器人的缺點就是成本。真空貼合機常見故障有哪些解決方法?

1、貼合機真空缸運行速度過慢或過快

解決方法：檢查真空缸對應的切流閥有沒有調到合適的位置。貼合機后面有兩個可調節真空缸運行速度的調節閥。

2、貼合機加熱系統不靈

解決方法：檢查溫控是否正常使用。

3、貼合機真空表的真空度抽不上

解決方法：檢查貼合機在運作時候的密封缸是否形成密封，貼合機真空泵是否正常使用。所在的地區是否是處在高原地帶。

4、貼合機的真空泵一直在工作

解決方法：真空泵的電源線沒有插在貼合機的后面而是直接插在排插上，檢查貼合機的繼電器是否正常，真空泵是否有加油。液晶屏貼合機具體的操作步驟

1、分離：首先將iPhone手機屏幕用分離機將玻璃蓋板和液晶屏分離開來。

2、清洗：將分離后的屏幕用除膠機清洗干凈，除完膠后再用白電油或飛利浦530清洗干凈。

3、覆膜：將清洗干凈的液晶屏幕貼OCA膠，貼OCA膠可以用手工，也可以用覆膜機貼。不過推薦大家使用覆膜機貼，這樣效率高，貼出來的質量也好。

4、液晶屏貼合機：這就到到關鍵步驟了，真空貼合。將貼好OCA膠的屏幕用水膠模具對位，將對好位的液晶總成放在觸摸屏貼合機里，進行重要的工藝，液晶屏貼合工藝。

5、除泡：為了確保質量，無不良，觸摸屏貼合機貼好的屏幕都會，將屏幕總成放在除泡機里面除泡。

6、壓支架：這是一個工藝環節，用壓支架機將屏幕總成和支架進行壓合，一般都用固態膠即oca干膠。